多铎死后，他的二子多尼袭父爵，又封信亲王，也一样的能征惯战，率兵远征云南，扫荡南明余政权。多尔衮死后被牵连获罪，他受株连降为郡王，所以豫王府又叫信郡王府，多尼死时仅26岁。多尼的次子鄂扎袭父爵也是一员名将，功劳卓著。此后世代绵延有13个王承袭豫亲王爵位。
    老北京有句俗话：“礼王府的房，豫王府的墙”，就是说礼亲王家族庞大，房屋比任何一个王府都多，而豫亲王府则是府墙比别的王府的墙部高都大，但为什么豫亲王的府墙会如此高大呢?那还要从第四代豫亲王说起，传说第四代豫亲王喜好下棋，乾隆也喜欢下棋，两个人棋艺都不错，棋找对手，将寻良才。乾隆皇帝经常到豫王府找小豫亲王下棋娱乐。一日君臣会棋，打算一比高低。豫亲王请旨，胜负如何奖罚?乾隆说，你赢了，朕赏你，你输了，朕罚你。豫亲王问：怎么赏罚?乾隆说，你输一局。朕就抠你—个大门钉；你赢了，朕就赏你。那时王府大门上的金钉依制定数是级别荣誉的明显标志，抠门钉等于降级。
    君臣下了半日棋，结果是5：5，胜负对等。怎么奖罚呢?乾隆灵机一动，说：“朕也不赏你，也不抠你门钉。这样吧，朕准你府墙加高三尺!”府墙高低也是级别的表示，准加高府墙实际也是赏给荣耀。豫亲王很高兴地接旨加墙。其实后来豫亲王才明白，加墙实际上是把自己禁锢得更严实了。府墙和大狱的院墙一般，意思就是囚禁豫亲王终身。由此北京城就留下了“礼王府的房，豫王府的墙”的谚语。
    随着清王朝的倒台，豫亲王的铁帽子爵位也走到了尽头，为了维持家族庞大的开销，1916年末，有近300年历史的豫王府不得不卖给美国石油大王洛克菲勒。美国人拆除了王府全部建筑，请中美两国的专家高人设计修造了中西合璧的协和医学院及附属医院。当年轰动一时的北京猿人头盖骨就存放在这里。日军入侵北平后，这份至珍至贵的宝物却从此消失，留下一个难解的谜。据说拆除豫王府的时候，曾经挖出大量历代豫亲王藏于地下应急用的金银财宝，协和医院也正是用这大量的财宝购置了大量国内最先进的医疗设备，成为当时中国最好最现代化的大型综合医院。
    豫王府今天除去门口的两个卧狮为老豫王府府门外摆设外，已无其他遗迹可寻，但值得一说的是现存的这对卧狮是北京清代所有王府门前唯一一对卧狮。
    豫王府共住过13位豫亲王。

被洋人毁为平地的王府——肃亲王老府

    肃亲王府位于东城区正义路东侧，肃亲王豪格是清太宗皇太极的第一皇子，清兵未入关以前，曾随征蒙古董夔、察哈尔、鄂尔多斯，有功，授封贝勒。后又多次与明军交战，曾与明军于广渠门外激战，大败明军。据《清史稿》记载，豪格曾亲自射杀农民起义军首领张献忠，清初被封为八家“铁帽子王”之一。因肃亲王豪格与其叔睿亲王多尔衮不和，后来多尔衮搜罗豪格一些罪名，逮捕其入狱，囚死狱中，时年39岁。豪格死后，多尔衮将豪格的福晋纳入自己的府中。

    顺冶八年(1651)，福临亲政，为豪格平反昭雪，复封和硕肃亲王，其子富绶袭爵，改号显亲王。从乾隆十五年(1750)绘制的《乾隆京城全图》上来看，当时肃亲王府还称为“显亲王府”。王府中轴线上由南向北依次是府门、银安殿、东西翼楼、神殿、后罩楼等。西面是花园，北面还有家庙。从图上看，王府基本是按照《大清会典》的制度修建的，并没有超过标准。乾隆四十三年(1778)恢复肃亲王世袭封号，从此就一直称呼为“肃亲王府”。但这么大的一个王府并没有保存到今天，因为肃亲王府环境优美，富丽堂皇，在第二次鸦片战争后，法国曾经要求将肃亲王府作为自己的使馆。但肃亲王府系铁帽子王府，当时负责谈判的恭亲王不敢轻易许诺，后几经交涉，法国才勉强同意将使馆建造在纯公府，肃亲王府暂时逃过一劫，但最终还是没有逃过八国联军那次浩劫。    1900年义和团围攻使馆，大量基督教教民逃入使馆区，就躲在肃亲王府内，老年人、小孩子和妇女都躲在肃亲王府的王府部分，而年轻的男人则自己武装起来驻扎在西部花园部分抵抗义和团的进攻。6月24日，肃亲王善耆携家人趁混乱逃离肃亲王府，6月25日义和团五六千人同时向肃亲王府进攻，到7月26曰，肃亲王府基本全部被义和团占领，经过这次历时一个月的进攻，肃亲王府几乎被打成一片废墟。义和团运动后，肃亲王府被划为日本使馆，今为北京市政府所在地。

成为神学院的肃亲王新府

    1900年6月24日，肃亲王善耆携家人趁混乱逃离肃亲王府后，随慈禧皇太后逃往西安，1901年随慈禧皇太后回到北京，但因为老府已经毁于战火，不得不在东城北新桥南船板胡同内重新建造新的王府，这次建造虽然有200多间，但已经不是按照王府规制建造。王府不仅建造有寝室、书房和花园，在花园的最北侧还建有一座二层小楼，楼内装修完全按照法式风格布置，楼内建有发电机，屋内摆放有西洋定做的钢琴、洋床，连吊灯都是完全从欧洲进口的。
    民国后，肃亲王善耆离开北京前往抚顺居住，1922年病死在抚顺，终年57岁。北新矫南船板胡同内的新肃亲王府也于1947年被善耆长子宪章、十九子宪容一起出面卖给了法国天主教作为神学院使用。1949年被政府没收，现在原王府部分为北京袜厂使用，东部为居民住宅。
    肃亲王府共住过10位肃亲王。