诸王中，有名的书法家，当属成亲王永瑆。他与铁保、刘墉、翁方纲，并称为清代四大书法家。
    永瑆是高宗皇帝第十一子。自幼即精于书法。少年工赵文敏，后推广前三指握笔、悬腕写字，独创“拨镫（灯）法”。为此，当时模仿者甚多，成为时尚。据《啸亭杂录》记载，他“名重一时，士大夫得片纸只字，重若珍宝”。皇帝对他的书法也颇为赞赏。因此，乾隆帝常到其府观赏。他曾奉旨书写裕陵圣德神功碑，并为谢学士阶树作黄庭坚小楷，成为一生中的精制之作。
    嘉庆十九年（1814年），仁宗命永瑆选出所书精品刻石、拓片成帖，并御题名为《诒晋斋法帖》。诒晋斋，即永瑆斋号，也是他珍藏图籍与书画的书斋。
    成亲王收藏的法书名画和古器物非常丰富。传世著名的法书晋朝陆机的《平复帖》就是其中之一，收藏于他的书斋“诒晋斋”中。成亲王死后，《平复帖》由恭亲王奕訢保管，收藏在恭亲王府西院挂匾“锡晋斋”的正厅中。恭亲王府中还收藏有怀素的《苦笋帖》，颜鲁公的《告身帖》、温日观的《蒲桃帖》等。
    据说，永瑆是一个生活上吝啬艺术上却舍得花钱的王爷。虽府中库银80万两，但不挥霍。一次，他的坐骑死后，舍不得埋，命下人煮马肉以代饭。在所喜欢的古玩字画方面，却肯出高价购买，毫不吝啬。后来，他被子孙私窃银两气的患了狂痫病，死于疯颠。万贯家财被仆人们盗窃一空。
    永瑆的哥哥质亲王永瑢，也是诗、书、画兼通。其书法得徐季海笔意。
    肃亲王善耆工书法，成为清宗室中继成亲王永瑆之后的书法大家。
    据《啸亭杂录》卷九“先修王善书”记载：康亲王杰书第五子椿泰之子崇安，“自幼乘母妃教，习二王书法，临池精妙。薨时，先恭王尚幼，多至遗佚。余尝睹王所书了《多心经》，用圣教笔法，体势遒劲。又其所书《友竹说》、《会心斋言志记》，皆用率更体制，盖效王若霖笔意，尊时尚也。”
    另据上书记载，荣恪亲王绵亿“性聪敏，善书法，诵古今经史．出口如瓶泻水。”
    在牛街清真寺中，至今仍悬挂着一块庆亲王于“壬寅年桃月立”的匾额“清真古教”。