该府是清初有佐命殊勋的“八大铁帽子王”府之一，位于西城区太平桥大街路西。
    始封王勒克德浑系礼烈亲王代善第三子萨哈璘之第二子。崇德八年（1643年），因受其兄阿达理谋拥戴睿忠亲王案的牵连，15岁时被黜宗室。第二年，恢复宗室后，以平安大将军征湖广，接连奏捷，于顺治五年（1648年）晋为顺承郡王。
    从《乾隆京城全图》上看，该府中路主要建筑有：面阔5间的正门，门左右连接各面阔9间的倒座房，面阔5间的大殿、有丹墀，面阔各5间的东西配楼、有转角廊与大殿连接，面阔3间的后殿（过厅），面阔5间的后寝，面阔各5间的东西配殿，面阔9间的后罩楼。东、西路有数进院落，为附属建筑、不甚规整的生活居住区。原府的外垣门开在锦什坊街，府东为河槽。府总面积约3000平方米，布局严整。整个府邸范围成正方形，东起太平桥大街，西至锦什坊街，南起今全国政协礼堂门前的东西向胡同，北抵麻线胡同。
    该府南面即今全国政协礼堂门前东西向胡同，胡同南是顺承郡王勒克德浑的弟弟杜兰贝勒宅后身。此胡同曾有“神力王“的传说：清初时，该胡同在夜间封闭，白天只允许人通行，仍禁车辆过往。一天，有一个人推手推车此，见不让通行，便自恃力大，以手搬着车走过此胡同。顺承娜王府的神力王看到后，想眼此人开个玩笑，便将他叫住，买了他的货物后，神力王用两个手指掐着一摞铜钱，让那个人来但那人用了很大很劲也没拿走，又角一根绳子栓上使劲拽，结果铜钱散落地上。再一细看，铜钱全都两半啦，一个宪整的也没有。
    据《啸亭杂录》记载，有神力王，但不是顺承郡王，而是顺承郡王同一宗支的惠顺亲王（礼烈来王代善第八子枯赛）。枯塞实为顺承郡王始封王勒克德浑的叔叔。
    顺承郡王府在民间被称为打魔苏王府，或达魔苏、达魔僧王房。
    据顺承郡王后人说，达魔苏王即顺承郡王勒尔锦。
    康照十九年（1680年），以讨伐吴三桂坐失事机削爵。
    其子穆布巴袭爵后的康照五十四年（1715年），以御赐马赠予优人被削爵。爵位由勒尔锦的哥哥诺罗布承获。
    勒尔锦一支迁至面直门内后广平库胡同居住。因此，《宸垣识垣略》记载：“打魔苏王府在广平库”。实际上，磨苏王府并不是王府，只是被削爵的郡王后裔的宅第。
    顺承郡王府及袭王有两个特点：一是府址一直末变动，府号无更改，府主也未遭大变故，这在“八大铁帽子王”中是独有的；二是有的封王年龄很小 ,如勒儿贝卒时仅5岁、延奇卒时仅7岁、充保卒时也只14岁。
    20世纪末年，建全国政协办公楼时，该府易地重建，整体搬迁至朝阳区朝阳公园内，未按原状迁建，且改称“郡王府”，文化内涵尽失。