从明永乐１９年（１４２１年）正式迁都北京拓城开始，明清两代的统治者就按照公、侯、伯、子、男和亲王、郡王、贝勒、贝子、国公的等级差别建造了许多王府、宅邸。其中清代王府有数十处，无论从建筑风格、文物价值、旅游景观等方面，都有独特之处。

 　　不同爵位居住着不同等级的府第。在北京的清王府中最为著名的，至今尚未完全毁弃的有八家大"铁帽子"王府和清同治以后封赐修建的四大家王府。

 　　八家大"铁帽子"王府是：

 　　一、 礼亲王府：在今西黄城根南街路西大酱坊胡同东口。

 　　二、 睿亲王府：有两处，一在东华门池南普度寺，另一在外交部街今１２４中学。

 　　三、 豫亲王府：在东单三条今协和医院处。

 　　四、 肃亲王府：原在东交民巷，《辛丑条约》签订后划为使馆界，王府迁至北新桥南船板胡同。

 　　五、 郑亲王府：在西城大木仓胡同。

 　　六、 庄亲王府：在"西四牌楼毛家湾"。该府老建筑现基本无存。

 　　七、 顺承郡王府：在西城太平桥大街，现全国政协所在地。

 　　八、 克勤郡王府：在宣内新文化街中部路北。

 　　以上六家亲王府和两家郡王府，即"八大家"，均系"世袭罔替"。在清朝，一般的世袭爵位都是降一级承袭，如亲王之子袭郡王，郡王之子袭贝勒?quot;世袭罔替"只限于被认为有"特殊功劳"的，如清初参加"开国"战争的八大家铁帽子王。还有四家王府也是世袭罔替，但赐封年代较晚。

        它们是： 　　一、 怡亲王府：在朝内大街路北科学出版社所在地。 　　

         二、 庆亲王府：在西城定阜街。

 　　三、 醇亲王府：有两处，一是西城太平湖，另一是后海北沿

 　　四、 恭亲王府：有两处，一在铁狮子胡同，另一在前海西街１７号，是目前王府中规模最大，保护最好的一座王府。经修缮目前已部分对外开放。

 　　除上述王府外，目前在北京还有一些殿宇外观尚好，尚有一定规模的王府。以及许多目前仍有名称但已无建筑或尚有部分遗址，遗迹的王府。 清王府的建造格局在《大清会典》中有明确规定。北京的王府一般都坐北朝南，东西路可自由配置，中路一律相同，主要有府门（又称宫门），照壁、正殿、后殿、神殿、后楼、家庙等。