庆亲王老府在前海西街路北，即和珅府的一部分。另一部分分与固伦和孝公主。始王永璘为清高宗第十七子，是仁宗的同母胞弟。乾隆五十四年(1789年)受封贝勒。相传高宗末年，高宗父子谈论和珅时，永璘表示“惟冀他日将和珅府赐居，于愿足矣”。嘉庆四年(1709年)仁宗晋升永璘惠郡王，后改庆郡王，1820年晋庆亲王爵。永璘不久便亡故，其第三子继袭庆郡王，后人因行贿和丧中纳妾被夺爵，至奕劻时，宣宗第六子奕訢征用此府，奕劻迁居到附近的新府。即现今的西城区定阜街3号。

        奕劻道光三十年(1850年)袭辅国将军。咸丰元年(1851年)迁至定阜大街原大学士琦善的宅第。咸丰年间奕劻由辅国将军晋贝子，继而晋贝勒，光绪十年晋庆郡王，管理总理各国事务衙门及海军事务，二十年晋庆亲王，二十四年封世袭罔替亲王。1900年受命留京与李鸿章同八国联军议和。次年作为全权代表签署《辛丑条约》。1903年授军机大臣。成为清代最后一个铁帽子王。1911年出任内阁总理大臣。辛亥革命后，奕劻于1912年逃天津英租界作寓公，1918年亡故。庆王府当是在光绪十年(1884年)晋封庆郡王后按王府规制改建，始称王府。庆亲王府在四十年代为华北政务委员会所有。后为十一战区长官孙连仲的司令部。 该府南起定阜街，北至延年胡同，东起松树街，西至德胜门内大街，面积广阔，建筑宏伟。王府建筑分三大部分。中央是主要殿堂，现只余后寝一座。东部亦已改建。现只西部尚基本保存完整。西部是王府的生活居住区，有三组并排的院落，为当年奕劻死后三子分家所致。原厅堂均有名称，悬有匾额。最后是一座二层楼，俗称梳妆楼或绣楼，现存三组院落，各有大门出入，1949年后，京津卫戍区司令部设此，为北京市重点保护文物。